|
| template<typename T_real = double> |
| void | dmdyn::angular::eeToRleft (Vec4< T_real > &e, Mat3< T_real > &R) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| Mat3< T_real > | dmdyn::angular::eeToRleft (Vec4< T_real > &e) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| void | dmdyn::angular::eeToRright (Vec4< T_real > &e, Mat3< T_real > &R) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| Mat3< T_real > | dmdyn::angular::eeToRright (Vec4< T_real > &e) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| void | dmdyn::angular::Mat3xMat3 (Mat3< T_real > &matleft, Mat3< T_real > &matright, Mat3< T_real > &matout) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| Mat3< T_real > | dmdyn::angular::Mat3xMat3 (Mat3< T_real > &matleft, Mat3< T_real > &matright) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| void | dmdyn::angular::Mat2xMat2 (Mat2< T_real > &matleft, Mat2< T_real > &matright, Mat2< T_real > &matout) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| Mat2< T_real > | dmdyn::angular::Mat2xMat2 (Mat2< T_real > &matleft, Mat2< T_real > &matright) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| void | dmdyn::angular::Mat3xVec3 (Mat3< T_real > &matleft, Vec3< T_real > &matright, Vec3< T_real > &matout) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| Vec3< T_real > | dmdyn::angular::Mat3xVec3 (Mat3< T_real > &matleft, Vec3< T_real > &matright) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| void | dmdyn::angular::Mat2xVec2 (Mat2< T_real > &matleft, Vec2< T_real > &matright, Vec2< T_real > &matout) |
| |
| template<typename T_real = double> |
| Vec2< T_real > | dmdyn::angular::Mat2xVec2 (Mat2< T_real > &matleft, Vec2< T_real > &matright) |
| |
| template<typename T_real > |
| void | dmdyn::angular::CrossVec3 (Vec3< T_real > &vec0, Vec3< T_real > &vec1, Vec3< T_real > &out) |
| |
| template<typename T_real > |
| Vec3< T_real > | dmdyn::angular::CrossVec3 (Vec3< T_real > &vec0, Vec3< T_real > &vec1) |
| |
| template<typename T_real > |
| void | dmdyn::angular::VecFromPFToIF3Dim (Vec3< T_real > &vecin, Mat3< T_real > &Rleft, Mat3< T_real > &Rright, Vec3< T_real > &vecout) |
| |
| template<typename T_real > |
| Vec3< T_real > | dmdyn::angular::VecFromPFToIF3Dim (Vec3< T_real > &vecin, Mat3< T_real > &Rleft, Mat3< T_real > &Rright) |
| |
| template<typename T_real > |
| void | dmdyn::angular::VecFromPFToIF3DimByee (Vec3< T_real > &vecin, Vec4< T_real > &ee, Vec3< T_real > &vecout) |
| |
| template<typename T_real > |
| Vec3< T_real > | dmdyn::angular::VecFromPFToIF3DimByee (Vec3< T_real > &vecin, Vec4< T_real > &ee) |
| |
| template<typename T_real > |
| void | dmdyn::angular::VecFromIFToPF3DimByee (Vec3< T_real > &vecin, Vec4< T_real > &ee, Vec3< T_real > &vecout) |
| |
| template<typename T_real > |
| Vec3< T_real > | dmdyn::angular::VecFromIFToPF3DimByee (Vec3< T_real > &vecin, Vec4< T_real > &ee) |
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